Высокопроизводительный бесщеточный привод ODESC основан на проекте ODrive с открытым исходным кодом для оптимизации и улучшения аппаратного обеспечения, стабильной производительности и соответствия встроенному ПО Odriver.Поддерживающее USB-соединение с терминалом ПК позволяет выполнять отладку двигателя и сложное многоосевое управление.И оно может осуществлять управление фокусом для большинства бесщеточных двигателей, представленных на рынке.С помощью датчиков он также может достигать произвольного крутящего момента, контура скорости, контура положения, контура тока и управления положением на основе планирования траектории и т.д.Его можно широко использовать в совместных гибких роботах, роботизированных манипуляторах, 3D-печати, подвесках камер, направляющих карданов, фрезерных станках с ЧПУ, моделях кораблей, автомобилей и других областях промышленности и автоматизации DIY.Версия оборудования: ODESC3.6 с двойным приводом Описание печатной платы; 4 слоя 4 * 2 унции = 8 унций Применимое напряжение: 8-56 В Параметр тока: 50А непрерывный / 120А пиковый Вспомогательный энкодер: Инкрементный энкодер, Абсолютный Энкодер, Датчик Хоула, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047 Интерфейс связи: открытый исходный код по протоколу USB (ПК, Raspberry Pie, Ros), UART (встроенные устройства), PWM (пульт дистанционного управления), ШАГ/ НАПРАВЛЕНИЕ: (PLC), GPIO, CAN, АНАЛОГОВЫЙ вход. Защита от напряжения: программируемая защита от напряжения для предотвращения чрезмерного разряда аккумулятора Схема движения: режим скорости, режим крутящего момента, текущий режим, режим положения, режим траектории и т.д.Охлаждение от перегрузки по току: на печатной плате установлены открывающиеся световые люки с большим током, жестяные стойки и радиаторы, изготовленные по индивидуальному заказу с ЧПУ, что обеспечивает непрерывную и стабильную перегрузку по току и более эффективное рассеивание тепла Размер контура: 155x50x30 мм Цвет: черный Материал: печатная плата Комплект поставки: 1 плата драйвера двигателя 1 x силовой резистор 1 x штекерная головка XT60 1 кабель USB x 2 провода сопротивления 20AWG Провод двигателя 6 x 12AWG Кабель питания 2 x 12AWG Только вышеуказанное содержание посылка, другие товары не включены.Примечание: отражение света и различные дисплеи могут привести к тому, что цвет изделия на картинке немного отличается от реального.Допустимая погрешность измерения составляет +/- 1- 3 см.